Penggerak servo digunakan di hampir semua bidang yang memerlukan kontrol presisi.
Peralatan mesin-yang canggih: mesin bubut CNC, pusat permesinan, mesin pemotongan laser. Mereka memungkinkan kontrol lintasan pahat yang presisi dan pemesinan-kecepatan tinggi dan presisi tinggi.
Robot industri: Sistem-yang digerakkan bersama yang memerlukan respons dinamis tinggi, kemampuan pengulangan yang tinggi, dan operasi-berhenti yang sering.
Elektronik dan semikonduktor: Pemasangan chip, mesin pengikat kawat, penanganan wafer. Dicirikan oleh penentuan posisi tingkat mikron, kecepatan ultra tinggi, dan persyaratan kebersihan tinggi.
Mesin pengemasan: Gunting terbang, pelacakan label, dan pengumpanan{0}}panjang tetap. Membutuhkan sinkronisasi yang sangat baik dan fungsionalitas kamera elektronik.
Mesin pencetakan: Registrasi warna yang presisi memerlukan kinerja sinkronisasi yang sangat tinggi (hubungan multi-sumbu).
Mesin tekstil:-Operasi penggulungan dan penarikan berkecepatan tinggi memerlukan kontrol kecepatan dan tegangan yang mulus.
Otomatisasi logistik:-Mesin sortir berkecepatan tinggi dan derek penumpuk memerlukan start-berhenti yang cepat dan penentuan posisi yang tepat.
Peralatan pengujian: Mesin uji kelelahan dan alat ukur presisi memerlukan presisi dan pengulangan yang tinggi.
Prinsip Penggerak Servo: Penggerak servo, yang pada dasarnya adalah-konverter frekuensi khusus berperforma tinggi, adalah pengontrol energi dan informasi yang cerdas. Ia menerima sinyal perintah lemah dari pengontrol, memperkuatnya secara tepat, dan menggerakkan motor servo untuk menyelesaikan gerakan yang diharapkan. Prinsip kerja intinya dapat diringkas sebagai "kontrol-tiga putaran".
Struktur Kontrol Inti: Kontrol loop tiga-loop tertutup-adalah inti dari penggerak servo. Tiga loop dirangkai dari dalam ke luar, menghasilkan kontrol yang presisi.
Loop Saat Ini (Loop Terdalam, Loop Torsi):
Fungsi: Mengontrol torsi motor. Ia menerima perintah torsi dari putaran kecepatan dan dengan cepat dan akurat mengontrol keluaran arus (Iq) ke motor, karena torsi motor sebanding dengan arus.
Fitur: Respons tercepat (tingkat mikrodetik), landasan respons dinamis sistem. Loop arus-bandwidth tinggi adalah kunci untuk mencapai operasi servo-kinerja tinggi.
Putaran Kecepatan (Loop Menengah):
Fungsi: Mengontrol kecepatan motor. Ia menerima perintah kecepatan dari loop posisi dan membandingkannya dengan umpan balik kecepatan aktual dari encoder motor. Dengan menyesuaikan (biasanya kontrol PI), ia mengeluarkan perintah torsi ke loop saat ini untuk menghilangkan kesalahan kecepatan.
Fitur: Kecepatan respons berada di urutan kedua setelah loop arus (milidetik), menentukan kelancaran kecepatan motor dan ketahanan terhadap gangguan beban.
Loop Posisi (Loop Terluar):
Fungsi: Mengontrol posisi motor. Ia menerima pulsa posisi atau perintah numerik dari pengontrol host (seperti PLC atau kartu kendali gerak), membandingkannya dengan umpan balik posisi sebenarnya dari encoder, menghitung perintah kecepatan yang diperlukan untuk mencapai posisi target, dan mengirimkannya ke putaran kecepatan.
Fitur: Respons yang relatif paling lambat, menentukan keakuratan posisi akhir sistem.
Alur Kerja Sederhana: Komputer host mengeluarkan perintah "pindahkan 10.000 pulsa" → Perulangan posisi menghitung kurva kecepatan yang diperlukan → Perulangan kecepatan menghitung torsi yang diperlukan → Perulangan arus menghitung arus tiga-fase U/V/W yang diperlukan → Rangkaian penguat daya (IGBT) mengeluarkan arus besar untuk menggerakkan putaran motor → Encoder memberikan umpan balik-waktu nyata mengenai informasi posisi dan kecepatan → Ketiga perulangan terus membandingkan dan menyesuaikan hingga kesalahannya nol.
