Motor servo AC umumnya menawarkan kinerja yang lebih baik karena menggunakan kontrol gelombang sinusoidal, sehingga menghasilkan riak torsi yang lebih sedikit; sedangkan servo DC brushless menggunakan kontrol gelombang trapesium. Namun, servo DC brushless lebih sederhana dan lebih murah untuk dikendalikan.
Pesatnya perkembangan teknologi penggerak servo AC magnet permanen mengancam akan menghilangkan sistem servo DC. Sejak tahun 1980-an, dengan berkembangnya sirkuit terpadu, elektronika daya, dan teknologi penggerak kecepatan variabel AC, teknologi penggerak servo AC magnet permanen telah mengalami kemajuan yang signifikan. Produsen listrik terkemuka di seluruh dunia terus meluncurkan motor servo AC baru dan produk seri driver servo. Sistem servo AC telah menjadi arah pengembangan utama untuk sistem servo-kinerja berkinerja tinggi, sehingga sistem servo DC berisiko menjadi usang.
Dibandingkan dengan motor servo DC, motor servo AC magnet permanen memiliki keunggulan utama sebagai berikut:
(1) Tidak ada sikat atau komutator, sehingga menghasilkan pengoperasian yang lebih andal dan-operasi bebas perawatan.
(2) Mengurangi pembangkitan panas belitan stator secara signifikan.
(3) Inersia rendah, menghasilkan respons sistem yang lebih baik.
(4) Performa luar biasa pada kecepatan tinggi dan torsi tinggi.
(5) Ukuran lebih kecil dan bobot lebih ringan untuk keluaran daya yang sama.
